I Thomas Djursings biografi «Raket-Madsen» fra 2014 hevdes det at Peter Madsen – som 16. august ble siktet for uaktsomt drap på den svenske journalisten Kim Wall (30) – ikke lar seg begrense av snevre rammer, enten det gjelder å dykke til havets bunn i hjemmelagde ubåter, å skytes ut i verdensrommet i egen rakett eller når det kommer til ekteskap
Slik var hans ville liv
Da drapssiktede Peter Madsen (46) bygde sin første ubåt «Freya» i 2002 levde han i to verdener. På verkstedet bøyde han jernplater og sveiset på sin ubåt. Resten av tiden utforsket oppfinneren Københavns undergrunnsmiljøer.